6月20日，中共中央总书记、国家主席习近平乘专机抵达平壤，开始对朝鲜民主主义人民共和国进行国事访问。
当地时间12时许，习近平乘坐的专机抵达平壤顺安机场。雨后初晴的平壤，天高云淡、气候怡人，到处郁郁葱葱、繁花似锦，整个城市洋溢着友好热烈的气氛。机场上中朝两国国旗迎风飘扬，“热烈欢迎中国共产党中央委员会总书记、中华人民共和国主席习近平同志”“鲜血凝成的朝中两国人民之间牢不可破的友谊团结万岁”大幅标语高高悬挂，近万名群众排列成整齐的队伍，有力地挥动着花束，以欢快的口号和热情的笑容，欢迎尊贵的中国客人到来。朝鲜劳动党委员长、国务委员会委员长金正恩和夫人李雪主到机场迎接。
在朝鲜群众浪潮般的欢呼声中，习近平和夫人彭丽媛步出舱门，金正恩和夫人李雪主在舷梯旁热情迎接。习近平走下舷梯，同金正恩亲切握手问候。朝鲜儿童向习近平和彭丽媛献上鲜花。习近平主席并同前来迎接的朝方高级官员一一握手致意。
朝方在机场举行隆重欢迎仪式。在21响礼炮声中，军乐队奏中朝两国国歌，习近平在金正恩陪同下检阅了朝鲜人民军三军仪仗队，并观看了分列式表演。
丁薛祥、杨洁篪、王毅、何立峰等陪同人员同机抵达。
中国驻朝鲜大使李进军也到机场迎接。
朝鲜党和国家领导人朴凤柱、李勇浩、李万建、李洙墉、崔辉、金英哲、金秀吉、李永吉、努光铁、李龙男、金与正等参加机场欢迎仪式。
欢迎仪式结束后，在21辆礼宾摩托车的护卫下，习近平乘车前往锦绣山迎宾馆。沿途数十万群众挥舞中朝两国国旗和五彩缤纷的鲜花，热情洋溢地高呼中朝友谊万岁等口号，夹道欢迎。
习近平抵达黎明大街路口，换乘敞篷车，与金正恩同车前往锦绣山太阳宫广场。街道两旁，人山人海，盛况空前。欢迎民众站在高坡上，从住宅楼的窗台上，向中国贵宾欢呼致敬。到处都是热情的笑脸，友好的欢呼声不绝于耳。习近平和金正恩向欢迎的人群频频挥手致意。
明媚的阳光下，锦绣山太阳宫广场显得格外雄伟，金日成、金正日的巨幅画像并排高高悬挂，大型花坛铺展在宽阔的广场中间，芬芳吐蕊、绿意盎然。欢迎的人群身着节日的盛装，呈方阵排列。习近平抵达时，数万只彩色气球飞上天空。习近平和彭丽媛在金正恩和李雪主陪同下，在这里接受朝鲜党政领导干部和平壤市民代表致敬，同他们一一握手。这是外国领导人首次在锦绣山太阳宫广场接受致敬，充分体现了东道主的热情和敬意。朝鲜党和国家领导人崔龙海、金才龙、朴光浩、金平海、吴寿勇、朴泰成、太亨彻、崔富日、郑京泽、金德勋、李周五、董正浩、金能旿等参加致敬活动。
随后，习近平和彭丽媛乘车前往锦绣山迎宾馆下榻。